L'aide médico-psychologique ou AMP intervient auprès de personnes handicapées (enfants, adolescents ou adultes) ou de personnes âgées dépendantes qu'il assiste dans les gestes de la vie courante selon leur état physique ou psychique : aide à la prise des repas, ... L'AMP veille à leur hygiène et à leur sécurité, répond au mieux à leurs besoins physiologiques et à leur bien-être physique et psychologique. Il contribue au maintien et au développement de leur autonomie, de leurs capacités personnelles et relationnelles et de leur vie sociale : co-animation d'activités culturelles, sportives, ludiques, éducatives, sociales. L'AMP travaille au sein d'équipes pluri-professionnelles sous la responsabilité d'un travailleur social ou paramédical. Ce travail en équipe permet de maintenir et de développer de bonnes conditions de vies aux personnes prises en charge.